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          LV04-05-时钟系统-02-相关时钟配置
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    <div class="post-body" itemprop="articleBody"><p>本文主要是时钟系统——IMX6ULL相关时钟配置的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。</p>
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<!-- Photo: https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/ -->

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看使用工具及版本 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center" width=150px>Windows版本</td>        <td align="left">windows11</td>    </tr>    <tr>        <td align="center">Ubuntu版本</td>        <td align="left">Ubuntu16.04的64位版本</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">VMware® Workstation 16 Pro</td>        <td align="left">16.2.3 build-19376536</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">终端软件</td>        <td align="left">MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">Linux开发板</td>        <td align="left">正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">uboot</td>        <td align="left">NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">linux内核</td>        <td align="left">linux-4.15(NXP官方提供)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">Win32DiskImager</td>        <td align="left">Win32DiskImager v1.0</td>      </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看本文参考资料 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="5">官方网站</td>        <td align="left"><a href="https://www.arm.com/" target="_blank">https://www.arm.com/</a></td>        <td align="left">ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/" target="_blank">https://www.nxp.com.cn/ </a></td>        <td align="left">NXP官方网站</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxpic.org.cn/" target="_blank">https://www.nxpic.org.cn/</a></td><td align="left">NXP 官方社区</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/" target="_blank">https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/</a></td><td align="left">u-boot官网</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.kernel.org/" target="_blank">https://www.kernel.org/</a></td><td align="left">linux内核官网</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看相关文件下载 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="4">NXP</td>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx" target="_blank">https://github.com/nxp-imx</a></td>        <td align="left">NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source" target="_blank">https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source</a></td>        <td align="left">在线阅读linux kernel源码</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP linux内核仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="2">I.MX6ULL</td>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/docs/en/data-sheet/IMX6ULLIEC.pdf" target="_blank">i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/webapp/Download?colCode=IMX6ULLRM&lang_cd=zh" target="_blank">i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<h1 id="一、内核时钟设置"><a href="#一、内核时钟设置" class="headerlink" title="一、内核时钟设置"></a><font size=3>一、内核时钟设置</font></h1><h2 id="1-时钟树分析"><a href="#1-时钟树分析" class="headerlink" title="1. 时钟树分析"></a><font size=3>1. 时钟树分析</font></h2><p>I.MX6U 的时钟系统前面几节已经学习的差不多了，现在就可以开始设置相应的时钟频率了。先从主频开始，我们将 I.MX6U 的主频设置为 528MHz，根据时钟树可以看到ARM 内核时钟如图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909114402276.png" alt="image-20230909114402276" style="zoom:50%;" />

<p>①、内核时钟源来自于 PLL1，假如此时 PLL1 为 996MHz。  </p>
<p>②、通过寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位对 PLL1 进行分频，可选择 1&#x2F;2&#x2F;4&#x2F;8 分频，假如我们选择 2 分频，那么经过分频以后的时钟频率是 996&#x2F;2&#x3D;498MHz。</p>
<p>③、这里是灰色的，其实此处没有进行 2 分频(具体是否进行了分频，可以尝试一下就知道了)。  </p>
<p>④、经过第②步 2 分频以后的 498MHz 就是 ARM 的内核时钟，也就是 I.MX6U 的主频。  </p>
<h2 id="2-相关寄存器配置"><a href="#2-相关寄存器配置" class="headerlink" title="2. 相关寄存器配置"></a><font size=3>2. 相关寄存器配置</font></h2><p>经过上面几步的分析可知，假如我们要设置内核主频为 528MHz，那么 PLL1 可以设置为1056MHz，寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位设置为 2 分频即可。同理，如果要将主频设置为 696MHz，那么 PLL1 就可以设置为 696MHz， CCM_CACRR 的 ARM_PODF 设置为 1 分频即可。现在问题很清晰了，寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位很好设置， PLL1 的频率可以通过寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARMn 来设置。接下来详细的看一下 CCM_CACRR 和CCM_ANALOG_PLL_ARMn 这两个寄存器， CCM_CACRR 寄存器结构如下图所示： </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909124009140.png" alt="image-20230909124009140" style="zoom:50%;" />

<p>寄存器 CCM_CACRR 只有 ARM_PODF 位，可以设置为 0~7，分别对应 1~8 分频。如果要设置为2分频的话CCM_CACRR就要设置为1。再来看一下寄存器CCM_ANALOG_PLL_ARMn，此寄存器结构如下图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909124132620.png" alt="image-20230909124132620" style="zoom:50%;" />

<p>在寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARMn 中重要的位如下：</p>
<ul>
<li><p>ENABLE: 时钟输出使能位，此位设置为 1 使能 PLL1 输出，如果设置为 0 的话就关闭 PLL1输出。</p>
</li>
<li><p>DIV_SELECT: 此位设置 PLL1 的输出频率，可设置范围为： 54~108， PLL1 CLK &#x3D; Fin * div_seclec&#x2F;2.0， Fin&#x3D;24MHz。如果 PLL1 要输出 1056MHz 的话， div_select 就要设置为 88。</p>
</li>
</ul>
<h2 id="3-修改内核时钟源"><a href="#3-修改内核时钟源" class="headerlink" title="3. 修改内核时钟源"></a><font size=3>3. 修改内核时钟源</font></h2><p>在修改 PLL1 时钟频率的时候我们需要先将内核时钟源改为其他的时钟源， PLL1 可选择的时钟源如下图所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909124439054.png" alt="image-20230909124439054" style="zoom:50%;" />

<p>①、 pll1_sw_clk 也就是 PLL1 的最终输出频率。</p>
<p>②、此处是一个选择器，选择 pll1_sw_clk 的时钟源，由寄存器 CCM_CCSR 的PLL1_SW_CLK_SEL 位决定 pll1_sw_clk 是选择 pll1_main_clk 还是 step_clk。正常情况下应该选择 pll1_main_clk，但是如果要对 pll1_main_clk(PLL1)的频率进行调整的话，比如我们要设置PLL1&#x3D;1056MHz，此时就要先将 pll1_sw_clk 切换到 step_clk 上。等 pll1_main_clk 调整完成以后再切换回来。</p>
<p>③、此处也是一个选择器，选择 step_clk 的时钟源，由寄存器 CCM_CCSR 的 STEP_SEL 位来决定 step_clk 是选择 osc_clk 还是 secondary_clk。一般选择 osc_clk，也就是 24MHz 的晶振。  </p>
<p>这里我们就用到了一个寄存器 CCM_CCSR，此寄存器结构如下图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909124611158.png" alt="image-20230909124611158" style="zoom:50%;" />

<p>寄存器 CCM_CCSR 我们只用到了 STEP_SEL、 PLL1_SW_CLK_SEL 这两个位，一个是用来选择 step_clk 时钟源的，一个是用来选择 pll1_sw_clk 时钟源的。</p>
<h2 id="4-修改主频步骤总结"><a href="#4-修改主频步骤总结" class="headerlink" title="4. 修改主频步骤总结"></a><font size=3>4. 修改主频步骤总结</font></h2><p>①、 设置寄存器 CCSR 的 STEP_SEL 位，设置 step_clk 的时钟源为 24M 的晶振。</p>
<p>②、设置寄存器 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，设置 pll1_sw_clk 的时钟源为step_clk&#x3D;24MHz，通过这一步我们就将 I.MX6U 的主频先设置为 24MHz，直接来自于外部的24M 晶振。</p>
<p>③、设置寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARMn，将 pll1_main_clk(PLL1)设置为 1056MHz。</p>
<p>④、设置寄存器 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，重新将 pll1_sw_clk 的时钟源切换回pll1_main_clk，切换回来以后的 pll1_sw_clk 就等于 1056MHz。</p>
<p>⑤、最后设置寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 为 2 分频， I.MX6U 的内核主频就为1056&#x2F;2&#x3D;528MHz。  </p>
<h1 id="二、PFD-时钟设置"><a href="#二、PFD-时钟设置" class="headerlink" title="二、PFD 时钟设置  "></a><font size=3>二、PFD 时钟设置  </font></h1><h2 id="1-NXP推荐频率"><a href="#1-NXP推荐频率" class="headerlink" title="1. NXP推荐频率"></a><font size=3>1. NXP推荐频率</font></h2><p>设置好主频以后我们还需要设置好其他的 PLL 和 PFD 时钟， PLL1 上一小节已经设置了，PLL2、 PLL3 和 PLL7 固定为 528MHz、 480MHz 和 480MHz， PLL4~PLL6 都是针对特殊外设的，用到的时候再设置。因此，接下来重点就是设置 PLL2 和 PLL3 的各自 4 路 PFD。NXP 推荐的这 8 路 PFD 频率如表：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909125730021.png" alt="image-20230909125730021" style="zoom: 50%;" />

<h2 id="2-相关寄存器配置-1"><a href="#2-相关寄存器配置-1" class="headerlink" title="2. 相关寄存器配置"></a><font size=3>2. 相关寄存器配置</font></h2><p>PLL2 的 4 路 PFD 频率，用到寄存器是 CCM_ANALOG_PFD_528n，寄存器结构如下图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909125853800.png" alt="image-20230909125853800" style="zoom:50%;" />

<p>可以看出，寄存器 CCM_ANALOG_PFD_528n 其实分为四组，分别对应PFD0~PFD3，每组 8 个 bit，我们就以 PFD0 为例，看一下如何设置 PLL2_PFD0 的频率。 PFD0对应的寄存器位如下：  </p>
<ul>
<li><p>PFD0_FRAC: PLL2_PFD0 的分频数， PLL2_PFD0 的计算公式为 528*18&#x2F;PFD0_FRAC，此为可设置的范围为12~35 。 如 \果 PLL2_PFD0 的频率要设置为352MHz 的 话PFD0_FRAC&#x3D;528*18&#x2F;352&#x3D;27。</p>
</li>
<li><p>PFD0_STABLE: 此位为只读位，可以通过读取此位判断 PLL2_PFD0 是否稳定。</p>
</li>
<li><p>PFD0_CLKGATE: PLL2_PFD0 输出使能位，为 1 的时候关闭 PLL2_PFD0 的输出，为 0 的时候使能输出。</p>
</li>
</ul>
<p>如果我们要设置 PLL2_PFD0 的频率为 352MHz 的话就需要设置 PFD0_FRAC 为 27，PFD0_CLKGATE 为 0 。 PLL2_PFD1~PLL2_PFD3 设置类似，频率计算公 式都是528*18&#x2F;PFDX_FRAC(X&#x3D;1~3) ， 因 此 PLL2_PFD1&#x3D;594MHz 的 话 ， PFD1_FRAC&#x3D;16 ；PLL2_PFD2&#x3D;400MHz 的话 PFD2_FRAC 不能整除，因此取最近的整数值，即 PFD2_FRAC&#x3D;24，这样 PLL2_PFD2 实际为 396MHz； PLL2_PFD3&#x3D;297MHz 的话， PFD3_FRAC&#x3D;32。</p>
<p>接下来设置 PLL3_PFD0~PLL3_PFD3 这 4 路 PFD 的 频 率 ，使用到的寄存器是CCM_ANALOG_PFD_480n，此寄存器结构如下图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909130206266.png" alt="image-20230909130206266" style="zoom:50%;" />

<p>寄存器 CCM_ANALOG_PFD_480n 和 CCM_ANALOG_PFD_528n的结构是一模一样的，只是一个是 PLL2 的，一个是 PLL3 的。寄存器位的含义也是一样的，只是频率计算公式不同，比如 PLL3_PFDX&#x3D;480*18&#x2F;PFDX_FRAC(X&#x3D;0~3) 。 如果PLL3_PFD0&#x3D;720MHz 的话， PFD0_FRAC&#x3D;12；如果 PLL3_PFD1&#x3D;540MHz 的话， PFD1_FRAC&#x3D;16;如果 PLL3_PFD2&#x3D;508.2MHz 的话， PFD2_FRAC&#x3D;17； 如果 PLL3_PFD3&#x3D;454.7MHz 的话，PFD3_FRAC&#x3D;19。  </p>
<h1 id="三、AHB、-IPG-和-PERCLK-根时钟设置"><a href="#三、AHB、-IPG-和-PERCLK-根时钟设置" class="headerlink" title="三、AHB、 IPG 和 PERCLK 根时钟设置  "></a><font size=3>三、AHB、 IPG 和 PERCLK 根时钟设置  </font></h1><h2 id="1-时钟配置分析"><a href="#1-时钟配置分析" class="headerlink" title="1. 时钟配置分析"></a><font size=3>1. 时钟配置分析</font></h2><p>7 路 PLL 和 8 路 PFD 设置完成以后最后还需要设置 AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的时钟， I.MX6U 外设根时钟可设置范围如图（参考手册的Table 18-4. System Clock Frequency Values）：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909131138407.png" alt="image-20230909131138407" style="zoom:50%;" />

<p>上图给出了大多数外设的根时钟设置范围， AHB_CLK_ROOT 最高可以设置 132MHz，IPG_CLK_ROOT和PERCLK_CLK_ROOT最高可以设置66MHz。那我们就将AHB_CLK_ROOT、IPG_CLK_ROOT 和 PERCLK_CLK_ROOT 分 别 设 置 为 132MHz 、 66MHz 、 66MHz 。AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的设计如图  ：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909131210838.png" alt="image-20230909131210838" style="zoom:50%;" />

<p>①、此选择器用来选择 pre_periph_clk 的时钟源，可以选择 PLL2、 PLL2_PFD2、 PLL2_PFD0和 PLL2_PFD2&#x2F;2。寄存器 CCM_CBCMR 的PRE_PERIPH_CLK_SEL 位决定选择哪一个，默认选择 PLL2_PFD2，因此 pre_periph_clk&#x3D;PLL2_PFD2&#x3D;396MHz。</p>
<p>②、此选择器用来选择 periph_clk 的时钟源，由寄存器 CCM_CBCDR 的 PERIPH_CLK_SEL位与 PLL_bypass_en2 组成的或来选择。当 CCM_CBCDR 的 PERIPH_CLK_SEL 位为 0 的时候periph_clk&#x3D;pr_periph_clk&#x3D;396MHz。</p>
<p>③、通过 CBCDR 的 AHB_PODF 位来设置 AHB_CLK_ROOT 的分频值，可以设置 1~8 分频，如果想要 AHB_CLK_ROOT&#x3D;132MHz 的话就应该设置为 3 分频： 396&#x2F;3&#x3D;132MHz。图中虽然写的是默认 4 分频，但是 I.MX6U 的内部 boot rom 将其改为了 3 分频！</p>
<p>④、通过 CBCDR 的 IPG_PODF 位来设置 IPG_CLK_ROOT 的分频值，可以设置 1~4 分频，IPG_CLK_ROOT 时钟源是 AHB_CLK_ROOT，要想IPG_CLK_ROOT&#x3D;66MHz 的话就应该设置2 分频： 132&#x2F;2&#x3D;66MHz。</p>
<p>最后要设置的就是 PERCLK_CLK_ROOT 时钟频率，其时钟结构图如图:</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909131404889.png" alt="image-20230909131404889" style="zoom:50%;" />

<p>可以看出，PERCLK_CLK_ROOT 来源有两种： OSC(24MHz) 和IPG_CLK_ROOT，由寄存器 CCM_CSCMR1 的 PERCLK_CLK_SEL 位来决定，如果为 0 的话<br>PERCLK_CLK_ROOT 的时钟源就是 IPG_CLK_ROOT&#x3D;66MHz 。 可以通过寄存器CCM_CSCMR1 的 PERCLK_PODF 位来设置分频，如果要设置PERCLK_CLK_ROOT 为 66MHz的话就要设置为 1 分频。</p>
<h2 id="2-相关寄存器配置-2"><a href="#2-相关寄存器配置-2" class="headerlink" title="2. 相关寄存器配置"></a><font size=3>2. 相关寄存器配置</font></h2><p>在上面的设置中用到了三个寄存器： CCM_CBCDR、 CCM_CBCMR 和 CCM_CSCMR1，我们依次来看一下这些寄存器 。</p>
<h3 id="2-1-CCM-CBCDR"><a href="#2-1-CCM-CBCDR" class="headerlink" title="2.1 CCM_CBCDR  "></a><font size=3>2.1 CCM_CBCDR  </font></h3><img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909131558532.png" alt="image-20230909131558532" style="zoom:50%;" />

<ul>
<li><p>PERIPH_CLK2_PODF： periph2 时钟分频，可设置 0<del>7，分别对应 1</del>8 分频。</p>
</li>
<li><p>PERIPH2_CLK_SEL：选择 peripheral2 的主时钟，如果为 0 的话选择 PLL2，如果为 1 的话选择 periph2_clk2_clk。修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中指定位表示。</p>
</li>
<li><p>PERIPH_CLK_SEL： peripheral 主时钟选择，如果为 0 的话选择 PLL2，如果为 1 的话选择 periph_clk2_clock。修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中指定位表示。</p>
</li>
<li><p>AXI_PODF： axi 时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。</p>
</li>
<li><p>AHB_PODF： ahb 时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。修改此位会引起一次与MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中指定位表示。</p>
</li>
<li><p>IPG_PODF： ipg 时钟分频，可设置 0~3，分别对应 1~4 分频。</p>
</li>
<li><p>AXI_ALT_CLK_SEL： axi_alt 时钟选择，为 0 的话选择 PLL2_PFD2，如果为 1 的话选择PLL3_PFD1。</p>
</li>
<li><p>AXI_CLK_SEL： axi 时钟源选择，为 0 的话选择 periph_clk，为 1 的话选择 axi_alt 时钟。</p>
</li>
<li><p>FABRIC_MMDC_PODF： fabric&#x2F;mmdc 时钟分频设置，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。</p>
</li>
<li><p>PERIPH2_CLK2_PODF： periph2_clk2 的时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。</p>
</li>
</ul>
<h3 id="2-2-CCM-CBCMR"><a href="#2-2-CCM-CBCMR" class="headerlink" title="2.2 CCM_CBCMR  "></a><font size=3>2.2 CCM_CBCMR  </font></h3><img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909131813256.png" alt="image-20230909131813256" style="zoom:50%;" />

<ul>
<li><p>LCDIF1_PODF： lcdif1 的时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。PRE_PERIPH2_CLK_SEL： pre_periph2 时钟源选择， 00 选择 PLL2， 01 选择 PLL2_PFD2，10 选择 PLL2_PFD0， 11 选择 PLL4。</p>
</li>
<li><p>PERIPH2_CLK2_SEL： periph2_clk2 时钟源选择为 0 的时候选择 pll3_sw_clk，为 1 的时候选择 OSC。</p>
</li>
<li><p>PRE_PERIPH_CLK_SEL： pre_periph 时钟源选择， 00 选择 PLL2， 01 选择 PLL2_PFD2， 10 选择 PLL2_PFD0， 11 选择 PLL2_PFD2&#x2F;2。</p>
</li>
<li><p>PERIPH_CLK2_SEL： peripheral_clk2 时钟源选择， 00 选择 pll3_sw_clk， 01 选择 osc_clk，10 选择 pll2_bypass_clk。</p>
</li>
</ul>
<h3 id="2-3-CCM-CSCMR1"><a href="#2-3-CCM-CSCMR1" class="headerlink" title="2.3 CCM_CSCMR1  "></a><font size=3>2.3 CCM_CSCMR1  </font></h3><img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-05-%E6%97%B6%E9%92%9F%E7%B3%BB%E7%BB%9F-02-%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%97%B6%E9%92%9F%E9%85%8D%E7%BD%AE/img/image-20230909131916397.png" alt="image-20230909131916397" style="zoom:50%;" />

<p>此寄存器主要用于外设时钟源的选择，比如 QSPI1、 ACLK、 GPMI、 BCH 等外设，我们重点看一下下面两个位：  </p>
<ul>
<li>PERCLK_CK_SEL： perclk 时钟源选择，为 0 的话选择 ipg clk，为 1 的话选择 osc clk。  </li>
<li>PERCLK_PODF： perclk 的时钟分频，可设置 0~7，分别对应 1~8 分频。</li>
</ul>
<h1 id="四、注意事项"><a href="#四、注意事项" class="headerlink" title="四、注意事项"></a><font size=3>四、注意事项</font></h1><p>在修改如下时钟选择器或者分频器的时候会引起与 MMDC 的握手发生  ：</p>
<p>①、 mmdc_podf</p>
<p>②、 periph_clk_sel</p>
<p>③、 periph2_clk_sel</p>
<p>④、 arm_podf</p>
<p>⑤、 ahb_podf  </p>
<p>发生握手信号以后需要等待握手完成，寄存器 CCM_CDHIPR 中保存着握手信号是否完成，如果相应的位为 1 的话就表示握手没有完成，如果为 0 的话就表示握手完成，很简单，这里就不详细的列举寄存器 CCM_CDHIPR 中的各个位了。</p>
<p>另外在修改 arm_podf 和 ahb_podf 的时候需要先关闭其时钟输出，等修改完成以后再打开，否则的话可能会出现在修改完成以后没有时钟输出的问题。我们需要修改寄存器CCM_CBCDR 的 AHB_PODF 位来设置 AHB_ROOT_CLK 的时钟，所以在修改之前必须先关闭AHB_ROOT_CLK 的输出。但是似乎好像没有找到相应的寄存器，因此目前没法关闭，那也就没法设置 AHB_PODF 了。不过 AHB_PODF 内部 boot rom 设置为了 3 分频，如果 pre_periph_clk 的时钟源选择 PLL2_PFD2 的话， AHB_ROOT_CLK 也是 396MHz&#x2F;3&#x3D;132MHz。  </p>

    </div>

    
    
    

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            ----------本文结束
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    <p><span>文章标题:</span><a href="/post/66a44b0d.html">LV04-05-时钟系统-02-相关时钟配置</a></p>
    <p><span>文章作者:</span><a href="/" title="欢迎访问 《苏木》 的学习笔记">苏木</a></p>
    <p><span>发布时间:</span>2023年09月09日 - 19:30</p>
    <p><span>最后更新:</span>2025年06月14日 - 00:25</p>
    <p><span>原始链接:</span><a href="/post/66a44b0d.html" title="LV04-05-时钟系统-02-相关时钟配置">https://sumumm.github.io/post/66a44b0d.html</a></p>
    <p><span>许可协议:</span><i class="fab fa-creative-commons"></i> <a rel="license" href= "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/" target="_blank" title="Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)">署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际</a> 转载请保留原文链接及作者。</p>  
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            Date.UTC() -- 返回date对象距世界标准时间(UTC)1970年1月1日午夜之间的毫秒数(时间戳)
            year        - 作为date对象的年份，为4位年份值
            month       - 0-11之间的整数，做为date对象的月份
            day         - 1-31之间的整数，做为date对象的天数
            hours       - 0(午夜24点)-23之间的整数，做为date对象的小时数
            minutes     - 0-59之间的整数，做为date对象的分钟数
            seconds     - 0-59之间的整数，做为date对象的秒数
            microseconds - 0-999之间的整数，做为date对象的毫秒数
            ==================================================*/
            var t1 = Date.UTC(2017, 
                              5, 
                              19, 
                              0, 
                              0, 
                              0); //北京时间
            var t2 = Date.UTC(todayYear,todayMonth,todayDate,todayHour,todayMinute,todaySecond);
            var diff = t2-t1;
            var diffYears = Math.floor(diff/years);
            var diffDays = Math.floor((diff/days)-diffYears*365);
            var diffHours = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days)/hours);
            var diffMinutes = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours)/minutes);
            var diffSeconds = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours-diffMinutes*minutes)/seconds);
            document.getElementById("sitetime").innerHTML="已在这里 "+diffYears+" 年 "+diffDays+" 天 "+diffHours+" 小时 "+diffMinutes+" 分钟 "+diffSeconds+" 秒";
        }
        siteTime();
    </script>



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